Steketee IC ROBOTKAPA
Egyedi műszaki megoldások:
Moduláris építésmód:
Mint minden Steketee gép, az IC ROBOTKAPA is moduláris felépítésű, így könnyen kialakítható 1,5 m-től akár 8,0 m-ig bármilyen munkaszélességű kivitel.
A gép optimális súlyelosztása, valamint munka közbeni támasztókerekekkel történő alátámasztása miatt az IC ROBOTKAPA súlya nem terhelődik át a traktorra. Ezáltal csökken a traktor kerekei által okozott talajtömörödés.
Biztonságos üzemeltetés:
Mivel a Steketee IC Robotkapa a passzív talajművelő kapák mellett rendelkezik aktív, azaz mozgó kapákkal is, az esetlegesen a kapákhoz való karbantartás, állítás, tisztítás miatti hozzáférés során a hátsó védőkeret felhajtása esetén az aktív, azaz mozgó gépelemek mozgását a rendszer letiltja. Így a karbantartó személyt nem fenyegeti a sérülés veszélye!
A Biztonsági keret egyben lökhárítóként is szolgál a közúti vonulás során, amelyen LED-világítás került elhelyezésre, így biztosítva a biztonságos közlekedést!
Sorkövetés:
A Steketee IC ROBOTKAPA természetesen nem csak a haszonnövények helyzetének felismerésére, valamint azok körbekapálásra képes. Folyamatosan figyeli a növények sorait, és sorkövetést végez, tehát a traktorral nem szükséges folyamatosan a művelendő terület középvonalában haladni, hanem attól el lehet térni. Ez nagyobb komfortot nyújt a gépkezelőnek, ami magasabb hatékonyságot eredményez.
Az oldalkorrekció mértéke 15 cm jobbra és 15 cm balra, azaz összesen 30 cm.
Folyamatos gerendelymagasság szabályozás:
A növények helyzetének pontos megállapításához elengedhetetlenül szükséges a képalkotó eszközök, azaz a kamerák és a növények azonos távolságának tartása. Ennek érdekében a Steketee IC ROBOTKAPA ultrahang szenzorokkal van felszerelve, amelyek folyamatosan mérik a gerendelynek a növényektől való távolságát, és folyamatosan a beállított szinten tartják azt. Ezáltal lesz biztosítva a növények helyzetének milliméter pontos meghatározása.
A rendszer működése elektrohidraulikus. Az IC ROBOTKAPA támasztókerekeinek hidraulikus állításával szabályozza a gerendely, és azzal együtt a kamerák magasságát.
Pnemuatikus működésű aktív művelőelemek:
A Steketee IC ROBOTKAPA aktív művelőelemeit egy pneumatikus rendszer működteti.
A rendszer levegőellátásáért egy nagy teljesítményű, beépített csavarkompresszor felelős. A kompresszor megfelelő hűtéséről egy, a kompresszor olaját hűtő hőcserélő gondoskodik. A rendszer 7 bár nyomáson üzemel.
Az aktív félhold alakú kések reakcióideje 50 millisecond. Ezáltal 1 másodperc alatt 3-4 növény kapálása valósulhat meg. A gép maximális üzemi sebessége: 5 km/h.
Bármilyen traktorral üzemeltethető:
A gép működtetése nem traktorspecifikus. Bármilyen erőgép képes annak üzemeltetésére, amelynek 3 pont függesztő szerkezete képes a gépet megemelni, illetve rendelkezik egy kör kihelyezett hidraulika kiadószeleppel, 12 V csatlakozóval és 540 1/perc kardánhajtással.